爱普生六轴陀螺仪M-G370惯性测量装置（IMU）接受订货

Epson FOG(光纤陀螺仪)级别高性能惯性测量装置M-G370具有超小尺寸24*24*10（mm），
凭借高精度和高稳定的测试性能，广泛应用于惯性导航和对位置测量精度要求高的领域，如自主驾驶、无人驾驶等领域。搭载最新开发的陀螺传感器，极大提高了零偏稳定性（0.8°/小时）、角随机游走和噪音性能，最新开发的加速度计也大大提高了零偏稳定性（达到6 uG），初始零偏误差为2 mg （1σ）。采用了最新开发的高性能传感器，具有稳定性更好、噪音更低、动态范围更广的优越特点。而且动态性能出色（比例因子非线性），非常适合从静态到高速运动的高精度测量。M-G370的向后兼容性，更是大大降低了用户开发成本和评价时间，更有较低的电流消耗（16 mA，而M-G364和M-G354为18 mA）。本文由爱普生官网推荐授权代理商-南山电子整理发布，转载请注明出处：http://www.nscn.com.cn/news/EPSON/M-G370_IMU.html
特性：

型号		M-G370
尺寸，重量		24 * 24 * 10 mm, 10g
低噪声，高稳定性	零偏稳定性	0.8°/hr
	角随机游走	0.06°/√hr
测量范围	三陀螺	±450 °/sec
	三轴加速计	±4G, ±10G ⑴
输出数据分辨率		16/32bit
数据接口		SPI / UART
工厂内部补偿		零偏，比例因子，角误差
输出数据速率		达到2000 Sps
校准温度范围		-40℃ to +85℃
工作温度范围		-40℃ to +85℃
低功耗		16mA (Typ.) @ 3.3V

备注（1）：加速度计动态范围由部件号订购代码确定

应用：
• 导航系统（自动驾驶汽车，精密农业，工程机械）
• 稳定系统（天线平台，云台相机）

评估板相关文件：
针对评估测试环境，Epson提供了以下技术支持，能让用户轻松搭建评估测试环境。
针对PC/Logger评估：
用户系统使用评估：
以上文件请于爱普生六轴陀螺仪代理商-南山电子在线客服索取。
软件：
对于PC/Logger评估，Epson提供了方便快捷的评估测试软件，链接如下：
https://global.epson.com/products_and_drivers/sensing_system/technical_info/evaluation_tools/ ，更多信息请咨询Epson代理商南山电子工业有限公司（www.nscn.com.cn）。
评估测试环境搭建：

图1 环境搭建框图

这款接口分线板用来将惯性测量装置1mm pitch的连接器转接到2.54mm pitch的连接器上，配合USB-串口转接器，使得PC能够控制惯性测量装置，大大简化了产品的测试评估。

陀螺仪术语说明：

*1 惯性测量装置（IMU）是用于感应惯性运动的设备。它有三轴角速度传感器和三轴加速度计组成。
*2 光纤陀螺仪（FOG）是一种在少量高性能IMU中使用的、基于光纤和光干涉特性的陀螺传感器。
*3 陀螺传感器（角速度传感器）测量单位时间上某物体关于参考轴的旋转角度（角速度）。
*4 零偏稳定性是一个衡量规定取样时间和平均时间间隔上计算的陀螺仪零偏随机变化的指标，该零偏变化用1/f噪声密度表示。
*5 角随机游走是一个衡量规定取样时间和平均时间间隔上计算的陀螺仪零偏随机变化的指标，该零偏变化用随机噪声密度表示。

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六轴陀螺仪与三轴陀螺仪的区别
三轴陀螺仪是分别感应Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的全方位动态信息，就是说三轴陀螺仪用来感知三个方向角度的变化。
六轴陀螺仪在三轴陀螺仪基础上，增加了X、Y、Z轴三个方向加速度的感知测量，三轴陀螺仪是检测角度旋转和平衡的，合在一起称为六轴传感器。