最新上架
更多爱普生防水防尘惯性测量模块M-G552系列选型手册下载
爱普生M-G552系列IMU（惯性测量单元，惯性测量模块）是EPSON众多高性能、高精度的惯性传感器中唯一强调防水防尘性能的IMU系列号，广泛应用于工业和重型应用中。该系列IMU以其小尺寸、高稳定性和高精度等特点，成为实现惯性运动分析和控制应用的理想选择。M-G552系列惯性测量单元目前有五个量产型号分别是M-G552PJ1 M-G552PJ7、M-G552PC1、M-G552PC7、M-G552PR1、M-G552PR7。爱普生惯性测量模块代理商南山电子将他们的参数差异做了对比如下表。
| IMU型号 | M-G552PJ1 | M-G552PJ7 | M-G552PC1 | M-G552PC7 | M-G552PR1 | M-G552PR7 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 低噪音、高稳定性 | 陀螺仪偏置不稳定性 | 1.2°/h | 0.8°/h | 1.2°/h | 0.8°/h | 1.2°/h | 0.8°/h |
| 角随机行走 | 0.08°/√h | 0.06°/√h | 0.08°/√h | 0.06°/√h | 0.08°/√h | 0.06°/√h | |
| 6自由度 | 三轴陀螺仪 | ±450 °/s | ±450 °/s | ±450 °/s | ±450 °/s | ±450 °/s | ±450 °/s |
| 三轴加速度计 | ±10G | ±10G | ±10G | ±10G | ±10G | ±10G | |
| 数据分辨率 | 16bit | 16bit | 16bit | 16bit | 16bit/32bit | 16bit/32bit | |
| 接口/协议 | J1939 | CANopen | RS422 | ||||
| 比特率 | 250 kbps / 500kbps | 1M bps(Max.) | 460.8k bps / 230.4k bps / 921.6k bps | ||||
| 数据输出速率 | 1000 sps(Max.) | 1000 sps(Max.) | 2000 sps(Max.) | ||||
| 工厂校准稳定性 | 偏差、比例因子和轴向对齐 | ||||||
| 防水防尘 | IP67 | ||||||
| 尺寸和重量 | 60 × 60 × 30 mm , 115g | ||||||
| 认证 | FCC part15B(USA), CE(EU) | ||||||
| 规格书下载地址 | (320KB) |
(340KB) |
(350KB) |
(350KB) |
(280KB) |
(280KB) |
|
外部实物图
优点：
- 高精度与稳定性：
- 采用高精度补偿技术，能够提供高稳定性和高精度的测量数据。这对于需要精确姿态控制和动态性能监测的应用场景至关重要。
- 多功能性：
- 集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，能够同时测量三轴角速率和线性加速度，提供六个自由度的运动信息。这种多功能性使得M-G552系列IMU能够适用于多种复杂的运动控制和测量任务。
- 内置姿态角度输出：
- 具有内置的姿态角度输出功能，使用扩展的卡尔曼滤波器优化高速操作和高度精确的姿态角度（滚动/螺距）。这种实时性能有助于提升系统的响应速度和准确性。
- 低功耗设计：
- 通过独特的DSP处理架构和从主机系统卸载高速处理的方式，M-G552系列IMU能够在保持高性能的同时降低功耗，这对于移动设备和电池供电的应用场景尤为重要。
- 防水防尘外壳：
- 金属外壳设计不仅保护了IMU的内部元件免受外部环境的侵害，还确保了其在恶劣环境下的可靠运行。
- 易于集成：
- 小尺寸和轻量化的设计使得M-G552易于集成到各种设备中，减少了空间占用和安装难度。
- 支持多种接口：
- 提供多种接口选项（如RS422接口），便于与不同主机系统进行通信，增强了其通用性和灵活性。
缺点：
- 成本可能较高：
- 由于采用高精度技术和优质材料制造，其成本可能相对较高。这对于预算有限的应用场景来说可能是一个考虑因素。
- 技术门槛：
- 尽管RS422接口支持主机通信并减少了技术障碍，但对于一些非专业用户来说，IMU的校准、配置和集成可能仍然具有一定的技术难度。这可能需要额外的培训或技术支持。
- 依赖外部供电：
- M-G552系列IMU需要外部供电才能正常工作，这可能在某些特定应用场景下（如偏远地区或移动设备）带来一定的不便。然而，这也是大多数IMU的共性问题。
- 特定应用场景限制：
- 尽管M-G552系列IMU具有广泛的应用范围，但在某些极端或特殊的应用场景下（如极端高温或低温环境），其性能可能受到一定影响。因此，在选择IMU时需要根据具体应用场景进行评估和选择。
需要注意的是，以上缺点并非绝对存在，而是根据一般经验和可能的应用场景进行的分析。在实际应用中，M-G552系列IMU的优缺点可能会因具体型号、配置和使用环境的不同而有所变化。因此，在选择和使用IMU时，建议根据实际需求进行详细的评估和测试。
爱普生传感器代理商南山电子（官网www.nscn.com.cn）为您准备好了M-G552PJ1、M-G552PJ7、M-G552PC1、M-G552PC7、M-G552PR1、M-G552PR7这五个高性能防水防尘惯性测量单元样品，并与EPSON原厂合作提高选型支持。欢迎通过邮件hk@nscn.com.cn咨询价格。
