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M-G370PDS0小卫星用六轴陀螺仪IMU
M-G370PDS0是一款推荐用于微小卫星这类微型航天器的六轴陀螺传感器，属于爱普生高精度IMU模块M-G370系列的一个量产型号，具有三轴角速率和线性加速度共6 个自由度测量能力。这款低功耗高精度小尺寸惯性测量单元 (IMU,六轴陀螺仪)用于在轨姿态测量时，能利用高精度补偿技术提供高稳定性和高精度测量能力。
微小卫星在轨飞行时，姿态确定和控制是卫星完成各项任务的前提。M-G370PDS0六轴陀螺仪主要用于测量卫星姿态，配合使用的还有动力调谐陀螺仪、液浮陀螺仪和光纤陀螺仪等。M-G370PDS0作为姿态稳定的惯性执行机构主要用于稳定卫星姿态，相较于大型卫星，微小卫星在成本控制和功耗方面要求更高，爱普生的这款高精度IMU通过低成本低功耗和高精度的优势可以满足各类小型卫星的角速度测量和加速度测量。
M-G370PDS0这款IMU的内存中存储了各种校准参数，在 M-G370PDS0接通电源后，这些参数会自动反映在发送给应用程序的测量数据中。M-G370PDS0 支持通用 SPI/UART 主机通信，降低了用户引入惯性测量的技术门槛，最大限度地减少了实现惯性运动分析和控制应用的设计资源。爱普生M-G370这个系列的IMU 具有高稳定性、高精度、小尺寸和超低噪声等特性，使其易于在工业系统的各个领域，尤其是在稳定应用领域创建差异化应用。
M-G370PDS0高精度IMU推荐应用领域：
小卫星等。
M-G370PDS0高精度IMU主要特点：
M-G370PDS0高精度IMU模块功能框图：
爱普生M-G370PDS0高精度IMU模块参数表
M-G370PDS0六轴陀螺仪实物图及外部尺寸图：
PS:
什么是小卫星：
根据百度百科的定义，卫星重量在500千克以下，造价从几十万至上千万美元的卫星为小卫星。它又分了四个等级：500千克～100千克的为小型卫星；100千克～10千克的为微型卫星；10千克～1千克的为纳米卫星；而小于1千克的为芯片卫星。与大卫星相比，小卫星具有先进、快速、低廉、可靠的特点。
小卫星不只是简单的质量小，而是高度集成化技术、自动化技术的应用，因此尺寸小，对低功耗小尺寸和重量都有要求。而爱普生的这款M-G370PDS0的高精度六轴陀螺仪刚好能满足要求。
