角速度传感器又称为陀螺仪(GYRO)。爱普生陀螺仪是一种压电陀螺仪,基于爱普生高可靠性石英晶体加上独有的专利技术,可以为自走式机器人、AGV小车,自动割草机等工业应用提供高精度角速度信号。爱普生角速度传感器主要是指单轴陀螺仪,六轴陀螺仪被称为惯性测量单元。目前爱普生官网推荐的1轴陀螺仪型号主要是XV7181BB、XV7021BB、XV7081BB、XV7011BB、XV7001BB这五款,另一款老旧型号XV-3510CB不建议新设计选用。