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管道机器人用IMU惯性测量模块M-G370PDF1
M-G370PDF1是爱普生针对管道机器人惯性测量传感器对低功耗和高精度低成本要求推出的量产惯性测量模块（IMU）型号，是一种基于爱普生石英晶体全产业链优势和在各类细分专业领域芯片研发优势生产的的一款六轴陀螺仪，M-G370PDF1由爱普生自产的陀螺仪和加速度计构成，可以同时输出三个方向的角速度和加速度指标。
管道机器人一般采用惯性导航系统、视觉传感器、激光雷达和等多种定位技术，实现在管道内部的自主导航和定位。通过对环境的感知和地图构建，管道机器人能够准确识别自身位置并规划最优路径。管道机器人作为一种无人驾驶的检测与维修工具，在石油、水利、化工等领域具有重要的应用价值。
爱普生M-G370PDF1针对管道机器人的特殊要求，相较于其它类型惯性测量模块而言，在惯性和加速度测量精度，功耗，尺寸和成本控制方面具有明显性能优势。
南山电子是爱普生授核心代理商，是爱普生各型单轴陀螺仪传感器和六轴陀螺仪传感器IMU的官方推荐代理商，详见爱普生官方网站链接。
M-G370PDF1惯性测量模块实物图片：
主要参数
M-G370PDF1价格是多少？
爱普生目前对单轴陀螺仪（GYRO）和六轴陀螺仪（惯性测量模块，IMU）均采用报备制度，一个项目一个价格。按照爱普生原厂要求，包括南山电子在内的所有爱普生惯性测量模块/imu代理商均不得在线报价，只有当客户签署LOA协议后，爱普生IMU代理商才能为客户提供最终真实价格。
M-G370PDF1选型手册下载地址，见下方链接
