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无人机激光雷达测绘用高精度惯性测量模块推荐
惯性测量模块的作用主要体现在两个方面。第一个是因为无人机的惯性导航系统中一般具有惯性测量单元(IMU),可以用来精确测量出激光雷达自身的姿态数据,从而计算出激光雷达的扫描方向。第二个重要作用是在测量过程当中,通常由卫星系统(BDS/GPS/GLONASS/GALILEO)+惯导系统来实现测量激光雷达自身的空间坐标。但是,卫星系统在某些地方没有信号(如隧道),且卫星系统位置信号相对来说是慢速信号,解算位置信息需要更快速的坐标信息更新,因此需要惯性测量单元(IMU)为无人机每秒来提供更多位置信息。2024-06-28 -
M-G370PDG0在管道机器人中的应用
M-G370PDG0的15位产品编码为X2G000221000100。和爱普生另一款高精度IMU惯性测量模块M-G370PDF1一样,M-G370PDG0也推荐用于管道机器人的角速度和加速度测量。两者其它参数相同,区别是M-G370PDG0加速度计的测量范围是±10G,前者是±8G/ ±16G。2024-03-15