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割草机器人在严苛环境下更好选择——爱普生GGPM61C01
先前我们向大家介绍过爱普生旗下的GGPM61(自动割草机的实用选择——爱普生GGPM61)。虽然GGPM61在大多数场景中发挥出色，但是面对非常困难的实际环境，比如大斜坡，深坑等，依旧是心有余而力不足。针对这种情况，爱普生对GMPP61进行一番改进，特地为自动割草机推出了GGPM61C01版本的高精度惯性测量单元（IMU），以改善实际情况中出现的难题。
经过南山电子的测试比较，采用EPSON品牌的陀螺仪模组GGPM61-C01用于商业机器人产品中，具有如下产品优势：
1、GGPM61-C01模块是一款内部集成了六轴IMU运动传感器芯片并搭配EPSON自研的基于水晶材质的高精度单轴陀螺仪芯片，具有输出六轴数据以及姿态角的陀螺仪模组产品；
2、模组内置了高性能的处理器并配合数字信号处理算法，可以非常稳定的输出航向角以及姿态参数等；
3、该模组还可以输出环境温度数据，内部算法做了温度补偿，工作温度范围在-40℃-85℃范围内均可正常使用；
4、外部MCU可通过UART或IIC总线接口直接读取校准后的数据，对于用户来说，无需做更多的校准算法即可获取机器人的运动姿态；
5、模组采用邮票半孔贴片接口封装，用户使用焊接方便，模组尺寸仅15.24 x 17.81mm。
GGPM61-C01是基于高性能陀螺仪陀传感器开发的陀螺仪模组，是一款基于QMEMS传感器的低成本小型航向角输出的传感器。依赖于高精度的传感器、高性能的处理器和高级的数字信号处理算法，该模组输出非常稳定的航向角、实时的角速度和温度。模块可以支持UART或IIC数据通讯，采用邮票半孔贴片接口，15.24*17.81mm的外形尺寸。该模块可以完美的应在自动割草机中。
模块绝对最大额定值：
l 工作温度范围：-40 ～ +85摄氏度
l 存储工作温度范围：-40 ～ +125摄氏度
l 绝对工作电压VCC-GND：-0.3V ～ +4.5V
模块推荐工作参数：
l 工作温度范围：-20 ～ +70摄氏度
l 存储工作温度：0 ～ 40摄氏度
l 推荐工作电压：3.3V +/-0.15V
不仅是自动割草机领域，因为其优秀的性能，同时也可以运用在无人机、航载天线、VR设备等方面，各个公司可以根据自身的特性以及GGPM61C01的优秀特性，开发出不同的适用场景。如需咨询GGPM61C01以及相关型号，请咨询南山电子18251882769（唐经理）或点击下方链接查询。
