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割草机器人在严苛环境下更好选择——爱普生GGPM61C01
先前我们向大家介绍过爱普生旗下的GGPM61(自动割草机的实用选择——爱普生GGPM61)。虽然GGPM61在大多数场景中发挥出色,但是面对非常困难的实际环境,比如大斜坡,深坑等,依旧是心有余而力不足。针对这种情况,爱普生对GMPP61进行一番改进,特地为自动割草机推出了GGPM61C01版本的高精度惯性测量单元(IMU),以改善实际情况中出现的难题。
经过南山电子的测试比较,采用EPSON品牌的陀螺仪模组GGPM61-C01用于商业机器人产品中,具有如下产品优势:
1、GGPM61-C01模块是一款内部集成了六轴IMU运动传感器芯片并搭配EPSON自研的基于水晶材质的高精度单轴陀螺仪芯片,具有输出六轴数据以及姿态角的陀螺仪模组产品;
2、模组内置了高性能的处理器并配合数字信号处理算法,可以非常稳定的输出航向角以及姿态参数等;
3、该模组还可以输出环境温度数据,内部算法做了温度补偿,工作温度范围在-40℃-85℃范围内均可正常使用;
4、外部MCU可通过UART或IIC总线接口直接读取校准后的数据,对于用户来说,无需做更多的校准算法即可获取机器人的运动姿态;
5、模组采用邮票半孔贴片接口封装,用户使用焊接方便,模组尺寸仅15.24 x 17.81mm。
GGPM61-C01是基于高性能陀螺仪陀传感器开发的陀螺仪模组,是一款基于QMEMS传感器的低成本小型航向角输出的传感器。依赖于高精度的传感器、高性能的处理器和高级的数字信号处理算法,该模组输出非常稳定的航向角、实时的角速度和温度。模块可以支持UART或IIC数据通讯,采用邮票半孔贴片接口,15.24*17.81mm的外形尺寸。该模块可以完美的应在自动割草机中。
模块绝对最大额定值:
l 工作温度范围:-40 ~ +85摄氏度
l 存储工作温度范围:-40 ~ +125摄氏度
l 绝对工作电压VCC-GND:-0.3V ~ +4.5V
模块推荐工作参数:
l 工作温度范围:-20 ~ +70摄氏度
l 存储工作温度:0 ~ 40摄氏度
l 推荐工作电压:3.3V +/-0.15V
不仅是自动割草机领域,因为其优秀的性能,同时也可以运用在无人机、航载天线、VR设备等方面,各个公司可以根据自身的特性以及GGPM61C01的优秀特性,开发出不同的适用场景。如需咨询GGPM61C01以及相关型号,请咨询南山电子18251882769(唐经理)或点击下方链接查询。