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AGV小车上的惯性导航模块运用——SGPM02
之前我们介绍过SGPM01系列陀螺仪模块在智能泳池清洁机器人导航的方案(SGPM01)。这款惯性导航模块收到了许多企业的欢迎。由此，爱普生推出了SGPM02系列陀螺仪模块通过惯性导航，助力AGV小车的发展。
众所周知，AGV是一种用于运输材料的无人驾驶车辆，并且AGV是复杂的机器。它代表了一个完整的系统、物料处理解决方案，在许多行业广泛的应用。AGV可以提高效率以及减少产品损坏和劳动力成本。因此，如果AGV想实现这些功能，必定需要惯性导航模块的助力。今天江苏南山向大家介绍应用于AGV小车的爱普生新六轴陀螺仪模块SGPM02。
SGPM02和SGPM01一样，同样是依赖于高精度的传感器、高性能的处理器和高级的数字信号处理算法。但是有区别的地方时，该模组输出非常稳定的角速度值，加速度值和姿态角。基于高性能陀螺仪陀传感器和加速度计开发的模组，内置3轴陀螺仪和3轴加速度计传感器。SGPM02模块可以支持 UART、SPI数据通讯。
SGPM02产品特性
高精度 6 轴陀螺仪模组
输出三轴加速度值，三轴角速度值，姿态角（Pitch，Roll，Yaw）,温度
数字通讯接口 UART，SPI
产品尺寸：24 * 22 * 8 mm
陀螺仪加速度计
Dynamic Rane: ±400 dps ±/4G
Bias Instability: 4.0 deg/hr 0.3mG
Random Walk: 0.06 deg/√hr 20 (m/sec) /√hr
Initial Bias Error: 0.3 deg/s (1 σ) 10mG
Output Interface: UART/SPI
Data Output Rate: 100Hz
Temperature Range: -40℃ ~ +85℃
Power Supply Voltage: 3.3V
Current Consumption: 20mA
Size: 24X22X8mm
Weight: 7gram
SGPM02*大额定值
工作温度范围：-40 ～ +85 摄氏度
存储工作温度范围：-40 ～ +85 摄氏度
工作电压 VCC-GND：-0.3V ～ +4.5V
SGPM02推荐工作参数
工作温度范围：-40 ～ +85 摄氏度
存储工作温度：0 ～ 40 摄氏度
推荐工作电压：3.3V +/-0.15V
SGPM02和SGPM01一样都是惯性导航系统，二者的细微差别导致它们的使用环境也稍有不同，如需咨询SGPM02和SGPM01的相关消息，请拨打南山电子的电话18251882769（唐经理）或点击右侧人工客服咨询。
