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微小层面的专用惯性测量单元——M-G364PDCA
在之前的文章中，我们介绍过在汽车、桥梁检测、水利检测等方面运用的惯性测量单元，但是在相机以及更加微小的方面，对于惯性测量单元的需求也非常旺盛。对于广阔的市场需求EPSON公司推出一款小型6自由度惯性测量单元（IMU）——M-G364PDCA。
该惯性测量单元可以测量三轴角速度和线性加速度，并可以通过使用高精度补偿技术来提供高稳定性和高精度的测量功能。它的各种校准参数均存储在IMU的存储器中，并且在IMU的电源打开后校准参数可自动反映在测量数据中，并将测量数据发送到应用程序中。
M-G364PDCA具有低噪声、高稳定性、宽测量范围、高数据输出速率和低功耗的特点。该惯性单元的三轴陀螺仪测量范围为±100deg/s，三轴加速度计的测量范围为±3G。它的数据输出速率可达2k Sps，功耗的典型值为18mA，能够满足应用低功耗的需要。该惯性测量单元采用3.3 V单电源供电，有外部触发和外部计数器复位两种输入方式，校准温度范围和工作温度范围均为-40°C至+85°C，可以满足工业应用的环境温度要求。
M-G364PDCA体积小，质量轻。该惯性测量单元支持通用的SPI/UART总线实现对主机通信，通过实现惯性运动分析和控制应用可减少用户引入惯性测量的技术障碍，并最大限度地减少设计资源。该惯性测量单元具有高稳定性、高精度和小尺寸等特点，使其易于在工业系统的各个领域中得到推广和应用，主要应用于天线平台稳定、相机万向节、导航系统、振动控制和稳定以及指向和跟踪系统等领域。
