爱普生M-G366PDG惯性测量单元提供低误差系数解决方案

在深入分析当前社会与技术进步的快速演进后，爱普生（EPSON）公司明确预见到，未来对于能够实现信息可视化功能的精密传感器的需求将持续扩大。在2022年，爱普生公司对其IMU系列进行了扩展，推出了全新的G系列IMU产品线,开发了M-G366PDG这款新标准型号产品。其标准包装的15位编码是X2G000191000100。

爱普生M-G366PDG惯性测量单元（IMU）支持三轴陀螺仪，测量范围为±450°/sec，能精确跟踪设备在三个方向上的旋转速度；同时，该单元还配备了三轴加速度计，量程可选±8G或±16G，用户可以根据实际需求选择适合的量程。爱普生M-G366PDG惯性测量单元提供低误差系数解决方案，无论是需要高精度测量的科研领域，还是对成本敏感的消费级应用需求。接下来，我们将具体分析该产品的技术优势。

M-G366PDG特性列表

最大+450°/s角速度量程

一般的六轴惯性测量单元是加速度计和陀螺仪(角速度计)的集合体，作为角速度计的关键性能指标，最大角速度输出量表征其量程，该值越大表示陀螺敏感速率能力越强。而就应用领域分级而言，一般商用级的输出量程需求在50~300°/s范围内，而往上一个层级就是工业/战术级，根据应用场景，要求能输出300°/s以上的数值。

惯性测量单元M-G366PDG0得益于EPSON的先进传感器技术，拥有超越一般商用级别性测量单元的输出量程，其最大输出量程可达+450°/s。这个强悍的性能，意味着其可以检测0.45°/ms的超快转动状态，可以保障不遗漏每一次运动的发生。

低至0.08°/\h随机游走系数

惯性测量单元拥有一个令人头疼的特性，那就是会随运行时间而发生偏移。对于陀螺仪来说，当其处于零输入状态时，输出信号为白噪声和慢变随机函数的加，这个就是偏差发生的源头。由于白噪声是随机的，一般使用随机游走系数来评估由白噪声产生的随机时间累积的陀螺仪输出误差系数。

惯性测量单元M-G366PDG0通过内置的扩展卡尔曼滤波器，对相关误差进行数学运算最终达到令人满意的0.08'h随机游走系数。折合下来，一天的随机偏差仅为约0.4°，很好地保证了测量的准确性，适合应用在各类要求连续精密测量的应用场景，如惯性导航空间运动检测等。

轻量化，支持SPI和UART通用通信接口

不同于航空航海的传统超大空间可供传感器放置，以人形机器人为代表的超紧凑空间需求，催生了极致轻量化惯性测量单元的需求。在宝贵的结构空间内，每增加一个功能电路模块单元，就意味着要增加空间、装配、调试等额外成本，而非简单的1+1=2，很有可能是1+1=3的花费。因此，轻量化必然是产品的大势所趋。

惯性测量单元M-G366PDG0拥有极致的尺寸优势，其尺寸仅为24mmx24mmx10mm，相较于其他同类型产品尺寸减少至少113，非常适合应用在超高集成度产品内，且无需其他外围电路，极大地优化了空间和BOM架构，为客户提供最优性价比。而且，其支持通用的SPI和UART通信接口，内部还集成了一个信号处理单元，可以提前完成数据预处理，腾空更多系统计算资源给其他重要模块单元。

M-G366PDG应用领域

• 稳定系统（天线和平台稳定、相机万向节）
• 导航系统（自动驾驶车辆、精准农业、工程机械）

惯性测量单元M-G366PDG通过采用先进的传感器技术、低噪声设计以及内置扩展卡尔曼滤波器等技术特性，实现了低误差系数的解决方案。惯性测量单元市场前景广阔，需求持续增长。选择性价比高的产品对产品成功至关重要。M-G366PDG0在商业和工业领域都表现出色，是工程师朋友们的理想选择。

江苏南山电子是EPSON/爱普生（中国）有限公司授权代理商，欢迎咨询选购M-G366PDG传感器。如需该产品详细的规格书，请联系我们18251882769（唐经理）或者联系网站客服。