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高速率控制应用下的汽车导航——M-G365/M-G366
随着速率控制概念的提出，对于汽车高速率控制的研究一直在进行。针对在高速率控制下的汽车导航，爱普生做了深入的研究和研发，并且推出了M-G365/M-G366这款性能达到光纤陀仪(FOG)级别的高性能性测量装置。
作为新一代IMU标准，安装简单，具有新的姿态角输出功能并支持各种应用，并且具有扩展卡尔曼滤波器的高速DSP能以较低功耗提供高精度实时姿态角输出(横滚角/俯仰角/偏航角)，可广泛适用于汽车等车辆、船只及其他多种工业产品和系统。用来测量数据和控制运动等，而且系统端不再需要动态姿态角的高速计算，从而减小了系统载荷和功耗。M-G365采用了最新开发的高性能传感器，具有稳定性更好、噪音更低、动态范围更广的优越特点，而且动态性能出色(比例因子非线性)，非常适合诸如汽车、无人飞机等从静态到高速运动的高精度测量。M-G365的向后兼容性，更是大大降低了用户开发成本和评价时间，更有较低的电流消耗(16 mA，而M-G364和M-G354为18 mA)。
光纤陀螺仪(FOG)以前曾经是环形激光陀螺仪(RLG)等其他技术的低成本替代品，现在该技术面临自爱普生高精度六轴陀螺仪新的竞争。微机电系统(MEMS)陀螺仪开始抢夺传统FOG应用的市场份额。具体来说，天线阵列稳定、农业机械控制、常规车辆导航成为MEMS和FOG对峙的战场。
爱普生MEM六轴陀螺仪与FOG光纤陀螺仪相比从性能参数看非常接近，特别是EPSON最新推出的M-G365等系列参数已经达到了FOG战术级性能水平，但其成本却比MEMS低出数倍。如果可以使用GNSS，而且应用的目的是在开放天空环境中运行，MEMS六轴陀螺仪可以取代OG光线陀螺仪。如果应用能够接收车辆或平台速度更新，则爱普生MEMS六轴陀螺仪系统可以达到与独立FOG系统相同的水平。这将迅速加速六轴陀螺仪在自动驾驶汽车等领域的推广应用。
对于普通车辆导航，这一点还不会产生影响，但此系统是针对需要适应高速率控制的应用设计的。此外还有几种MEMS陀螺仪提供良好的偏置稳定度，但带宽降低或噪声很高。为本系统选择的MEMS陀螺仪在带宽和性能之间达到了平衡。上表给出了所选MEMS的实际规格。
M-G365六轴陀螺仪使用的MEMS陀螺仪采用多核架构，该架构在稳定度、噪声、线性度和线性g性能之间达到了优化平衡。完全差分四谐振器与片内高性能信号调理密切配合，从而使得谐振器的必需响应范围最小，位于高度线性区，并且提供高度的振动抑制。
