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无人机激光雷达测绘用高精度惯性测量模块推荐
随着无人机技术的日益成熟和成本的大幅度降低，目前无人机激光雷达测量已经被广泛应用于电力巡线、地形勘探、矿山测量等领域。
随着雷达应用的快速发展，激光雷达测绘技术也迅速发展，它集成了激光测距系统、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统三种技术于一体。其中激光雷达通过发射扫描激光，并检测激光反射，从而测量反射物到激光雷达的距离。在知道自身三维空间坐标系和激光扫描方向的情况下，能够实时获取测量系统周围的高分辨率的三维空间信息。
惯性测量模块在无人机激光雷达测绘系统中的作用是什么呢？
惯性测量模块的作用主要体现在两个方面。第一个是因为无人机的惯性导航系统中一般具有惯性测量单元（IMU），可以用来精确测量出激光雷达自身的姿态数据，从而计算出激光雷达的扫描方向。第二个重要作用是在测量过程当中，通常由卫星系统（BDS/GPS/GLONASS/GALILEO）+惯导系统来实现测量激光雷达自身的空间坐标。但是，卫星系统在某些地方没有信号（如隧道），且卫星系统位置信号相对来说是慢速信号，解算位置信息需要更快速的坐标信息更新，因此需要惯性测量单元（IMU）为无人机每秒来提供更多位置信息。
惯性测量单元（IMU）对激光测绘无人机测绘精度的影响
激光雷达测绘设备的指标包含了：系统参数指标，激光雷达单元指标、惯导系统指标等单元。惯性测量单元（IMU）精度决定了姿态和位置精度，因此直接影响系统精度。采用爱普生的M-G370，经过后处理，激光测绘雷达的惯导系统精度可以达到0.8°/H：
除了高精度，爱普生的惯性测量单元（IMU）还具有体积小、重量轻、功耗低的特点，有助于客户应用的小型化和轻型化的要求；并且产品设计能硬件和软件兼容，性能更稳定，也便于客户维护升级。
惯性测量模块（IMU）型号推荐：
| M-G370PDF1 | M-G370PDG0 | M-G366PDG0 | M-G330PDG0 |
南山电子是包括晶振晶体，实时时钟模块，和各类爱普生传感器的核心代理商，对M-G370、M-G366等高精度惯性导航模块备有现货样品，通过LOA备案后即可满足用户的无人机激光测绘雷达的研发需要。
